A principios del año 1999 se descubre un nuevo planeta en el Sistema Solar, que pasará muy cerca a la Tierra el 9 de Septiembre de 1999 a las 09:09:09 horas. Este planeta, llamado Lar-Metal, causará la destrucción de la Tierra. La princesa de Lar-Metal vive desde hace mil años de incógnito en la Tierra bajo el nombre de Yukino Yayoi, una astrónoma. Ella, junto con un niño llamado Hajime Amamori, y su tío el Profesor Amamori (que es el director del observatorio astronómico), tratará de detener los planes de los habitantes de Lar-Metal, que desean capturar varios humanos antes de la destrucción de la Tierra y volverlos sus esclavos en Lar-Metal.